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TimerWheelService accumulates elapsed milliseconds and advances only the required number of wheel ticks.
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从技术底层看，OpenClaw本身并无颠覆性创新。它真正的贡献，是将AI从“对话应答”推进到了“任务执行”阶段。这是一次交互范式的胜利，而非底层技术的突破。，推荐阅读Line下载获取更多信息
si_perturbed = si_super.copy()